Дэвид Лайф и его Шэрон Гэннон открыли школу Дживамукти Йоги в 1989 году в Нью Йорке. Концепция йоги, разработанная ими, получилась настолько простой и доступной, что Дживамукти Йогой стали заниматься во всем мире, старики и дети, богачи и бедняки, домохозяйки и известные на весь мир личности. Философия этой йоги проста и гениальна – растите сострадание ко всем живым существам и укрепляйте свою связь с Землей. Пять принципов школы Дживамукти Йоги: Ахимса (непричинение зла), Бхакти (сосредоточенность на самореализации), Дхъяна (медитация), Нада (вслушивание) и Шастра (изучение йогических учений).