Раджа йога ассоциируется с высвобождением Пуруши (божественного Духа) из рабства иллюзии путем выполнения правильных практик. Когда Пуруша начинает смотреть на Пракрити (материальную Вселенную), создается бесконечное калейдоскопическое отображение всех объектов мира. Пуруша начинает верить в это иллюзорное разнообразие и наслаждается им. Он совершает действия. Он погрязает в материальном мире объектов. Он становится заложником сансары – вечного круговорота перерождений. И только раджа йога может остановить эту иллюзию, разорвать путы желаний, страстей и страданий, сделать человека свободным и просветленным.