Патанджали в Йога-сутрах уделял большое значение практике сосредоточения. Он считал йогу путем прекращения деятельности сознания. Есть пять видов деятельности сознания: истинное познание, заблуждение, ментальное конструирование, сон, память. Они делятся на загрязненные и незагрязненные, однако, все они мешают обретению осознанности и ум необходимо отключать, полностью отключать.