Агни Йогу создали Николай и Елена Рерих. Из их путешествий, творчества и поиска Бога следовало не могло не родится нечто священное, праведное, что-то такое, что указало бы людям, куда им нужно стремиться и как это делать. Трактат «Живая Этика» вместил в себя учение об Агни Йоге, как о философии личностного роста путем воспитания этики, морали, путем практикования сострадания, благодарности и желания познавать Бога. Пылающий огонь мира можно превратить в топливо, которое поможет человеческой душе углубиться на более тонкие слои существования, создать свою личную иерархию пространства Вселенной и увидеть мир как недвойственное творение Всевышнего.